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变频器和软启动器的区别是什么？
答：变频器通过改变电源频率来控制电机转速，可以无级调速；软启动器只在启动和停止过程中降低电压，不能调速。变频器功能更强但价格更高，如果只需要解决大电机启动电流问题，软启动器是更经济的选择。
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如何判断轴承是否需要更换？
答：可以通过以下几种方式判断：1. 听声音：轴承磨损后会产生异常噪音（嗡嗡声或尖锐声）；2. 测温度：轴承温度异常升高；3. 测振动：用振动检测仪测量，振动值超标；4. 外观检查：润滑脂变色、密封件破损等。建议在定期保养时进行检查。
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PLC编程常用的语言有哪些？
答：IEC 61131-3标准定义了5种PLC编程语言：1. LD（梯形图）- 最常用，类似继电器电路；2. FBD（功能块图）- 适合过程控制；3. ST（结构化文本）- 类似C语言，适合复杂算法；4. IL（指令表）- 类似汇编；5. SFC（顺序功能图）- 适合流程控制。